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德国西克SICK值型编码器
产品描述 ATM60 SSI值型多圈编码器基于磁 性测量原理，使用永磁性扫描部件和 减速齿轮箱，分辨率高达25位（单圈 13位，多圈13位），即使在恶劣的环 境条件下也能提供可靠的位置和速度信 息。该产品配备零点设置按钮，便于客 户在现场轻松设置零点或其他客户编程 数值。在维护和安装时，客户还可轻松 移除设备上的连接适配器。此外，该传 感器还具有便于客户使用RS422接口的 SSI接口。ATM60 SSI的外壳防护等级高 达IP 67，抗冲击和抗振动性能ji佳，特 别适用于恶劣的应用环境。
概述
• 坚固耐用，广受认可，分辨率高达 25位
• 机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲 孔空心轴
• 可通过软件或硬件完成零点设置和 预设功能
• 电气接口：SSI接口，采用格雷码或 二进制码
• 可通过电子调节方式配置分辨率 • yong久运行功能（可选） • 磁性扫描 客户获益
• 客户可自行编程所有单圈和多圈分辨 率，无需多种产品型号 • 提供多种连接选项（电缆、插头）， 便于设置
• 维护需求小，使用寿命长，可减少 总成本
• 易于更换适用于盲孔空心轴的轴套， 应用灵活性强
• 通过设备上的按钮或软件即可实现零 点设置/预设功能，提高调试速度
• 抗冲击和抗振动性能ji佳，可提高 生产力
• 快速为世界各地的客户提供可靠的产 品和服务
德国西克SICK值型编码器
性能
| 大分辨率（每圈大步数 x 大圈数） | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
| 误差极限 G | 0.25° 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.1° 2) |
接口
| 通讯接口 | DeviceNet™ | ||||
| 数据协议 | DeviceNet 规格，2.0 版本 | ||||
| 地址设置 | 0 ... 63, 指拨开关或协议 | ||||
| 数据传输率 | 指拨开关或协议, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud | ||||
| 状态信息 | 双色 LED wang络状态指示灯 | ||||
| 总线连接 | 指拨开关 1) | ||||
| 初始化时间 | 1,250 ms 2) | ||||
| 位置数据生成时间 | + 0.25 ms | ||||
| |||||
电气参数
| 连接类型 | DeviceNet 连接适配器 1) |
| 工作电压区间 | 10 V ... 32 V |
| 极性反接保护 | ? |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
机械参数
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm x 19 mm |
| 轴长 | 19 mm |
| 重量 | 0.59 kg |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | 2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环 |
| 工作转矩 | 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 |
| 允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
| 转动惯量 | 35 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min?¹ |
环境参数
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 | IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) |
| 允许相对湿度 | 98 % |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
分类
| ECl@ss 5.0 | 27270502 |
| ECl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| ECl@ss 6.0 | 27270590 |
| ECl@ss 6.2 | 27270590 |
| ECl@ss 7.0 | 27270502 |
| ECl@ss 8.0 | 27270502 |
| ECl@ss 8.1 | 27270502 |
| ECl@ss 9.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
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尺寸图
引脚分配
sick ATM60-D4H13X13
sick S32B-3011BA
WT12L-2B551
WT12-2P/N490
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12L-2B500S41
WT12-2VGA
WT12-2HGA
WT12-2P710
WT12-2N710
WT12-2P830
WT12-2N830
WT12-2P140
WT12-2N440
WT12-2N140
WT12L-2B500S41
WT12L-2B550
WT12L-2B540
WTB12-3P2413
WTB12-3N2413
WTB12-3P2411
WTB12-3P1711
WTB12-3P1111
WTB12-3N2411
WTB12-3N1711
WTB12-3N1111
WTB12-3P2433
WTB12-3N2433
WTB12-3P2431
WTB12-3P1231
WTB12-3P1131
WTB12-3N2431
WTB12-3N1231
WTB12-3N1131
WL12-2W434S45
WL12-2V434
WL12L-2B531
WL12-3P2431T01
WL12G-3P2431
WL12G-3B2531
WL12-3P2461
WL12-3P1161
WL12-3N2461
WL12-3N1161
WL12-3P2451
WL12-3P1151
WL12-3N2451
WL12-3N1151
WL12-3P2441
WL12-3P1141
WL12-3N2441
WL12-3P2431
WL12-3P1731
WL12-3P1131
WL12-3N2431
WL12-3N1731
WL12-3N1131
WL12GC-P2434
引脚分配
如有需求，请见：西克SICK
