柱塞式液压马达因具有低噪音、率、寿命长、功率高以及可变流等等一系列的优点而被人们广泛使用，被应用在各个领域，如农业撒播车、 钻机、叉车以及压路机、压实车等等工程机械上。想要更好的了解柱塞式液压马达，我们就得从柱塞式液压马达的工作原理和内部结构特点上说起：

柱塞式液压马达的工作原理：
柱塞式高速马达一般都是轴向式，图C所示为其工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，缸体3及其上的柱塞2可绕缸体的水平轴线旋转。当压力油经配油盘通入缸孔进入柱塞底部时，柱塞受油压作用而向外顶出，紧紧压在斜盘面上，这时斜盘对柱塞的反作用力为F。由于斜盘有一倾斜角γ，所以F可分解为两个分力；一个是轴向分力Fx，平行于柱塞轴线，并与柱塞底部油压力平衡；另一个分力是Fy，垂直于柱塞轴线。它们的计算值分别为
Fx =pd2
Fy=Fxtanγy=pd2 tanγ
分力Fy对缸体轴线产生力矩，带动缸体旋转。缸体再通过主轴（图中未标明）向外输出转矩和转速，成为液压马达。由图可见，处于压油区（半周）内每个柱塞上的Fy对缸体产生的瞬时转矩T′为
                        T′ =Fyh=FyRsina                       (a)

式中，h为Fy与缸体轴心线的垂直距离；R为柱塞在缸体上的分布圆半径；a为压油区内柱塞对缸体轴心线的瞬时方位角。
液压马达的输出转矩，等于处在压油区（半周）内各柱塞瞬时转矩T′的总和。由于柱塞的瞬时方位角是变量，使T′也按正弦规律变化，所以液压马达输出的转矩也是脉动的。
若改变液压马达压力油的输入方向，则液压马达输出轴的旋转方向与原方向相反；改变斜盘倾角γ的大小和方向，可使液压马达的排量、输出扭矩和转向发生变化。

柱塞式液压马达的结构特点：
结构图D所示为ZM型轴向柱塞液压马达的结构。斜盘2（由止推滚动轴承组成）和配油盘7是固定不动的。回转缸体部分分成缸体6和鼓轮3，装在输出轴’王上。鼓轮用键与输出轴相连，作为传递动力之用。液压力通过柱塞8，使推杆9作用在斜盘上。斜盘的反作用力则使推杆和鼓轮产生旋转运动，带动输出轴转动。

鼓轮又利用拔销5带动缸体一起转动。这样，推杆和鼓轮承受的颠覆力矩不会传到配油盘表面上去，同样柱塞和缸体也只承受轴向力，于是减小了相对运动件之间的不均匀磨损，提高了配油盘表面的密封性能。缸体和输出轴之间接触长度很短，使缸体有一定的自位作用，能更好地保证配油盘表面和缸体端面的良好接触。同时，缸体在三个均布的预紧弹簧4和作用在缸孔底面的液压力作用下，压向配油盘表面，保证密封可靠，并使接触面磨损后能自动补偿。由于采取了这些措施，故容积效率较高。

特别提醒：虽然在某些特定的情况下，液压马达可以代替液压泵来使用，但是前提是需要满足某些条件，满足某些条件，满足某些条件，重要的事说三遍，而由于上述所示液压马达没有自吸能力，所以并不能当作液压泵使用。